C'est le monument le plus ancien de la ville. Il est mentionne dans un acte de donation des seigneurs de Calmont en 1060. L'édifice actuel bâti en « dos d'âne » à quatre arches sur des piles avec avant et arrière-becs triangulaires. en grès rose, date très probablement de la fin du XlIIe siècle. Les arches présentent en bordure trois arcades superposées (un triple rouleau) : le rouleau supérieur. légèrement saillant, a permis a élargir son tablier au XVIlle siècle.
Ce pont a été longtemps dote de trois tours et de boutiques disposées en encorbellement de chaque cote. Durant les guerres de région, un pont-levis se substitua a la dernière arche. rive droite. Au début du XVIlle siècle. les tours et les boutiques furent abattues et le pont-levis remplacé par une arche en plein-cintre. Il a été classe monument historique en 1888. Le Pont Vieux est uniquement piétonnier. Ce n'est qu'une fois les remparts de la ville démolis et l'ouverture du boulevard Joseph Poulenc que le Pont Neuf, baptisé en 2013 « Pont des villes jumelles », a été construit et ouvert a la circulation en 1846.