L’église date des XVe et XVIe siècle. Elle est construite sur un éperon de schiste qui présente les vestiges de sépultures rupestres rares. De style gothique, elle est dotée de riches ornements.
Sont notamment visibles :
six retables des XVIIe et XVIIIe siècles arborant statues en bois dorées, tableaux et bas-reliefs ; une collection de bâtons de procession de la confrérie des Pénitents Bleus ; les reliques de Saint-Fleuret, patron d’Estaing et enfin les vitraux contemporains de Claude Baillon.