Le château construit en 1485 à l'intention de Jacques Le Pelletier, armateur et négociant rouennais et seigneur de Martainville, est transformé dès 1510 par son neveu en demeure de plaisance. Bel exemple de l'architecture de la Première Renaissance en Normandie il est toujours entouré de ses bâtiments annexes : colombier, charreterie, écuries, four à pain, puits fermé. Depuis 2014, le jardin d'inspiration renaissance a été restauré à l'arrière du château.
Le château abrite aujourd'hui le Musée des Traditions et Arts Normands avec de riches collections 28 salles retraçant la vie quotidienne en Normandie du XVIe au XIXe siècle : mobilier haut-normand du XVe au XIXe siècle, textiles et costumes Normands, instruments de musique fabriqués en Normandie. Une collection agricole est présentée dans les communs du château.
Office de Tourisme Normandie Caux Vexin
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Voyage au pays des costumes d'époque au Château de Martainville youtu.be/zlzeacd0bso