Depuis le centre de Saint-Pied-de-Port, traverser la Nive et suivre Cambo sur la D918. Tourner à gauche sur la D15 en direction d’Irouléguy. Poursuivre jusqu’à Saint-Etienne-de-Baïgorry et s’engager à gauche sur la D948. Remonter la vallée en passant Banca et les Aldudes. Laisser la D58 à droite pour continuer sur la D948 vers Urepel. A Urepel, faire demi-tour et redescendre à Saint-Etienne-de-Baïgorry.