Le Rocher des Hirondelles est une falaise de calcaire imposante à la forme aérienne située au bord de la Valserine. La rivière a entaillé ici profondément les calcaires et ainsi formé cette vallée dans le val de Mijoux-Chézery. Il est possible que le nom de cette roche soit lié aux hirondelles de rochers, virtuoses du vol à la chasse aux insectes, qui apprécient ce genre de falaise pour nidifier. Cette espèce, bien présente dans le Jura au XIXe siècle, a recolonisé notre massif depuis les années 1980.