L’église actuelle a été presqu’entièrement reconstruite en 1901, par l’entrepreneur Ricordel de Pontchâteau, selon les plans de l’architecte nantais M. Le Diberder. Elle a été consacrée le 23 octobre 1901. Le parement intérieur en pierres blanches du Poitou donne une grande clarté.
De la première église du XVème siècle, il ne reste que quelques pierres en bas de la nef et du XIXème siècle, la chapelle Sainte Anne. Reconstruite une première fois au XVIème siècle, agrandie pour la Confrérie du Rosaire au XVIIème siècle et malgré un nouveau portail au milieu du XIXème siècle, l’édifice tombe en ruines à la fin du XIXème siècle.
Jusqu’à la Révolution, les défunts étaient enterrés dans la nef de l’église, puis dans le cimetière qui l‘entourait. En 1876, le cimetière est déplacé au lieu-dit « la Grand-Mare » à l’entrée du bourg, près du rond-point, là où ont été remis les piliers et la croix.
L’église est dédiée à St Denis. A l’intérieur, une statue le représente en évêque. Premier évêque de Paris, Denis meurt décapité en 119. La légende raconte qu’il porta sa tête pendant mille pas pour la donner à une chrétienne. Ses reliques sont conservées dans un coffre.
Toujours dans l’église, une statue en bois polychrome du XVIème siècle représente une Vierge enceinte (gravide) mais tenant l’enfant Jésus. Le nom de la commune, Saint Gravé, vient de Santa Gravida appelée aussi Notre Dame de l’Avent. La statue aurait été rapportée de la fontaine au sud du bourg.