On ne connait que peu de chose sur le château de St-Aubin-de-Lanquais et l’histoire de sa contruction reste un mystère ;On remarque l’architecture des deux maisons médiévales les plus anciennes du village. Leur construction date du XVIe et XVIIe s. On appréciera également de faire une pause à côté de l’ancien lavoir ou encore dans le parc municipal avec son joli puit.