Ancien repaire féodal qui gardait la vallée du Salembre, l’actuel château de Belet date des XVème et XVIème siècles. La partie la plus ancienne présente un corps de bâtiment flanqué de deux tours circulaires du XVe siècle, puis un deuxième corps de logis, accolé au premier, flanqué de deux tours carrées à mâchicoulis. Un pigeonnier circulaire du XVIIème se trouve à proximité, ainsi qu’un moulin seigneurial sur le Salembre.