La légende raconte que la reine Carcasse (fondatrice de Carcassonne), passant une nuit à Saint-Aulaye, aurait demandé la construction de ce pont. Il est dit que ce pont est un vestige du VIIIe siècle (de 751), d’après une inscription figurant sur la croix monumentale dominant l’édifice, mais qui a aujourd’hui disparue. Néanmoins, il pourrait être plus récent, peut-être du XIVe siècle. L’ouvrage massif et robuste possède six arches en plein cintre qui enjambent la Rizonne. Au moment de sa construction, il permet de relier la bastide au moulin. Actuellement, le pont est un des plus anciens témoignages de l’histoire de la commune.