De son ancien nom Grande Rue, la rue du Maréchal-Joffre partant du château et reliant la place Clemenceau, est entièrement piétonne. C'est l'axe majeur du développement de la ville depuis l'origine. Elle est bordée de nombreux hôtels particuliers qui abritaient à l'époque moderne les résidences des no tables, caractérisées par leurs belles portes cochères et heurtoirs. Depuis le XVIème siècle, elle a une vocation marchande avec la création de la Vieille Halle, à l'emplacement actuel de la place Reine-Marguerite dont les arcades sont l’héritage du vieux marché.