Perché sur sa colline, Aurignac est un village de caractère avec son château médiéval et ses vieilles maisons. C'était une des neuf châtellenies du Comminges. Les comtes y édifièrent au XIIIe un château et fortifièrent la cité.
Le donjon a conservé une belle cheminée romane. Du sommet, belle vue sur le village et les Pyrénées. La visite d'Aurignac permettra de découvrir les fortifications (porte de la ville), de vieilles maisons à colombages ou renaissance (fenêtres à meneaux), l'église (portail gothique du XVe, porche à colonnes provenant de l’église Saint-Michel).
Hôtels, camping, restaurant, et commerces permettent de faire étape et de se ravitailler à Aurignac.