L'église de Pierrefiche est dédiée à Saint Pierre et date du XIIème siècle. Elle est inscrite aux Monuments Historiques.
L'église est située en bordure du plateau, à l'emplacement de ce qui fut vraisemblablement l'ancien prieuré. Elle fut donnée à l'abbaye cistercienne de Bonneval (au-dessus d'Espalion) en 1177 par l'évêque Hugues de Rodez. Les abbés de Bonneval furent, jusqu'à la Révolution, les prieurs et les seigneurs de Pierrefiche.
Vers 1872, une partie de l'église est modifiée dans le style néo-roman, et son clocher transformé. Une restauration récente a mis en valeur le chœur roman.