Au pied de la butte, au Ier siècle, les romains fondent une cité Civitas Venearnensium. Premier pôle d’urbanisation de la région, elle s’impose comme capitale et donnera ensuite son nom à tout un territoire : le Béarn. A l’époque médiévale, la ville se développe sur le haut de la butte et devient Lascurrensis. Les remparts, en partie vestiges du Vème et XIIème siècle, sont aujourd’hui aménagés en jardin méditerranéen. Ils offrent un superbe panorama sur les Pyrénées.