Le site de la chapelle est fréquenté depuis au moins le VIe siècle avant J-C. C'est à la fin du XIe siècle que les moines de l'abbaye de Saint-Victor de Marseille fondent une petite chapelle romane dédiée à Sancte Marie de Questa. En 1793, la chapelle est saisie et vendue par les révolutionnaires.
Les Grimaudois la rachètent et la restituent à la commune qui en est aujourd'hui encore propriétaire. Tous les 16 août, se perpétue le pèlerinage à la chapelle.
La statue de Notre-Dame de la Queste se trouve dans l'église Saint-Michel au village. À l'intérieur de la chapelle se trouve : le retable de l'Assomption de la Vierge et de l'Annonciation daté de 1677, trois bustes reliquaires dont celui de saint Lambert, les tableaux de saint Jacques de Compostelle, de saint Lambert et saint Eloi et la Donation du saint Rosaire.
En 2002, des travaux de restauration des façades et de la toiture sont réalisés et de nouveaux vitraux sont créés par Madame Coline Fabre, maître-verrier, membre d'une vieille famille grimaudoise. Le parc de la chapelle abrite de très beaux arbres d'au moins 200 ans et une source associée au culte de saint Lambert, dont l’eau guérissait les maladies de peau et des yeux.
La chapelle est seulement ouverte lors d'événements et de visites, notamment lors des Soirées Musicales de Grimaud.
Prenez contact avec le service l'Office de Tourisme de Grimaud pour plus d'informations.