Érigé à l'emplacement d'une forteresse et ancien oppidum romain, et blotti dans son écrin de verdure, le château de Piquecos domine de ses imposantes murailles de brique rouge, la riche plaine alluviale irriguée par l'Aveyron et le Tarn. La vue sans limite s'étend jusqu'aux lointaines Pyrénées.
inscrit à l'inventaire des Monuments Historiques depuis 1945, cet ancien château féodal remanié aux 16ème et 17ème siècles fut le fief pendant presque 400 ans d'une des plus puissantes familles du Quercy, célèbre tant pour ses hommes d'église que pour ses hommes de guerre, Les des Prez de Montpezat qui eurent l'honneur de recevoir au château de nombreux personnages illustres ainsi que quatre rois de France : Louis XI, François 1er, Henri IV, Anne d'Autriche ou encore Louis XIII.