Reynel était au Moyen-âge un poste de défense avancé en face du Saint-Empire romain germanique, et à la Lorraine.
Le château eut à souffrir d’abord des guerres de Religion, puis de la guerre de trente ans, de sorte qu’au milieu du XVII e siècle, il était dans un état de délabrement tel
que, lors de son achat en 1763, Joseph-Adrien de la Rue, comte de Mareilles, en fit disparaitre les vestiges à l’exception d’une tour ronde. Et le château fut reconstruit tel qu’il se présente dans son ensemble aujourd’hui