Le château Stanislas renferme l'Office de Tourisme ainsi que l'Hôtel de Ville. La date de construction de ce château féodal est incertaine.
Charles Quint prit la ville en 1544 et la fit détruire en grande partie. Le château perd alors sa fonction stratégique pour devenir résidentiel.
Le Cardinal de Retz hérite de Commercy en 1640 et s'y installe à partir de 1662. Il fut le dernier et le plus célèbre des damoiseaux de Commercy : il y écrivit ses mémoires.
Le Prince de Vaudémont fit reconstruire le château actuel en 1707.
Duc de Lorraine à partir de 1737, Stanislas Leszcynski, beau-père de Louis XV, fait son entrée à Commercy en 1744.