Labellisé Eco jardin, ce petit parc est planté de bouleaux argentés et de plantes vivaces. Un canal agrémenté de jets d’eau rafraîchit l'atmosphère en été. Différentes aires de jeu sont destinées aux enfants. Situé dans le « Chinatown « parisien, une stèle bilingue rend hommage aux travailleurs chinois morts pour la France entre 1916 et 1918.
Le square, en raison de la proximité de la rue Baudricourt, porte le nom de Robert de Baudricourt, noble du 15e siècle, capitaine de Vaucouleurs et compagnon de Jeanne d’Arc.