Implantée au sud-ouest du Pays de Nay, Lestelle-Bétharram est une bastide fondée en 1335, sur des terres propriétés du bourg d'Asson. Les bastides sont des urbanisations dites « nouvelles », qui découlent d’une stratégie d’aménagement territoriale mise en place par les familles Moncade et Foix-Béarn.