La Tour de l'Horloge est une ancienne tour fortifiée devenue tour de l'horloge.
Construite au Moyen Âge (12ème siècle), elle est l'un des rares vestiges des fortifications du château de la Ville Haute. Avec ses deux cadrans donnant l'heure, elle est devenue l'un des emblèmes de la ville.
À sa construction au Moyen Âge, la tour est circulaire et avant-gardiste pour l'époque. Ses meurtrières et ses embrasures permettent de surveiller la campagne environnante et d’envoyer des projectiles à l’ennemi. Elle est alors l'une des six tours de l'enceinte du château-fort de la Ville Haute.
En 1381, le duc de Bar Robert I y installe une horloge orientée vers les habitants du château. La tour prend alors de l'importance dans la vie des barisiens, les prévenant des attaques ennemies, sonnant le couvre-feu, ou accompagnant les cérémonies et événements. Elle permet également, grâce à un code connu des habitants, d'indiquer la localisation du feu dans la ville en cas d'incendie.
La partie supérieure de la tour est modifiée plusieurs fois à la suite des incendies de 1500 et 1639. À cause de sa position élevée, elle est frappée par la foudre à plusieurs reprises, et à chaque fois voit ses cloches fondre.
En 1608, Jean Vincent, président de la Chambre des comptes du Barrois, installe un second cadran orienté vers la Ville Basse. En 1752, un troisième cadran est installé pour les habitants de la Ville Haute.
En 1670, le roi de France Louis XIV ordonne le démantèlement des fortifications du château et de la ville. La Tour de l'Horloge est l'un des rares édifices à être épargnés, grâce à l'utilité de son cadran, mais se retrouve quand même éventrée. Elle perd alors son aspect circulaire ainsi que son cadran orienté vers le château.
La toiture est de nouveau restaurée après un sinistre survenu en 1940.
La Tour de l'Horloge et le reste des remparts situés au-dessous de cette tour sont classés monuments historiques le 10 septembre 1941.
En 1994, le cadran orienté vers la ville basse est restauré selon la facture d’origine.