Le siège du pouvoir bourguignon se trouvait à Dijon, et à Dijon, il se trouvait dans le fabuleux Palais des Ducs et des Etats de Bourgogne, plus simplement connu sous le nom de Palais Ducal. Construit à l'origine comme une petite forteresse, il a été reconstruit dans la seconde moitié du XIVe siècle par Philippe le Hardi, premier duc de Valois. Une partie de cette construction gothique est encore visible, et elle offre un contraste intéressant avec le classicisme exposé une grande partie du reste de l'église, qui a été ajoutée aux 17e et 18e siècles. Le Palais Ducal est l'un des rares monuments restants de la période capétienne en Bourgogne. Sa caractéristique la plus célèbre est la Tour Phillippe le Bon, qui surplombe toute la ville.Aujourd'hui, le palais est toujours le théâtre de la politique de Dijon, car le maire de Dijon et d'autres administrateurs sont officiers dans ses murs. C'est aussi un musée; le rez-de-chaussée est dédié à l'histoire du bâtiment et de Dijon, et son aile est contient le Musée des Beaux-Arts, l'un des plus importants musées d'art de toute la France. La collection du Musée des Beaux-Arts comprend des sculptures et des peintures médiévales et de la Renaissance (représentant à la fois les Renaissances italiennes et du Nord).