Modeste village meusien, Brixey-aux-Chanoines n'en possède pas moins une histoire intéressante liée notamment à sa collégiale, créé en 1260, par l’évêque de Toul, Gilles de Sorcy, au pied du château (il reste les bases d'une tour et quelques pans de courtines) qui dominait la vallée de la Meuse.
Le village, dénommé "Briccius" en latin médiéval, a pris le nom de Brixey en 1670.
Avant 1790, Brixey faisait partie du Toulois et était rattaché au diocèse de Toul.
On trouva ici de nombreux vestiges gallo-romains. Dominé par les Leuques à l'époque celte. Fief de l'évêque de Toul tenu au 14ème siècle par les Bourlémont.
Un château a été construit au 11ème siècle par les évêques de Toul, dont l'un d'entre eux, Gilles de Sorcy, fonda un chapitre de treize chanoines.