La Porte de France faisait à la fois office de porte du château et de porte de la ville. Édifiée initialement au 13ème siècle, elle a été empruntée par Jeanne d'Arc et son escorte le 23 février 1429, quittant sans retour sa Lorraine natale (chaque année a lieu à cette date une fête médiévale en son honneur).
Les vestiges actuels datent d’une restauration réalisée en 1733 sur les restes de la muraille primitive.