«Marceium» en 1153. Maxey-sur-Vaise est situé sur le chemin reliant Domrémy-la-Pucelle à Vaucouleurs.
Voir le château Haut, reconstruit au 16ème siècle, fenêtres gothiques du 14ème siècle, ouvertures du 18ème siècle et le Château Bas fin 16ème siècle remanié.