Le village d’Auriol est cité pour la première fois sur une carte en 984 et nombreuses sont les hypothèses de l’étymologie du nom de cette commune. L’une d’elles suggère que le nom du village viendrait de la transformation du mot « auruou », loriot en provençal. En effet, dès le XVIe siècle on retrouve cet oiseau sur un sceau de la communauté d’Auriol et il demeure encore aujourd’hui représenté sur le blason de la commune.