Carrefour entre le Pays de Dieulefit, la vallée de la Drôme et le Rosanais, La Motte-Chalancon se situe au cœur de massifs montagneux dessinés par l'érosion. Dominé par son château, ce village est de forme arrondie avec une multitude de ruelles et des habitations aux couleurs rosées. Habité dès les gallos-romains, le bourg se développe au Moyen Âge avec la présence de fortifications. Le village sera cependant assiégé puis attaqué durant les guerres de religion.