L’actuel village de Montjoux a été créé à la fin du XVe s. après l’abandon de l’ancien site castral jusqu’alors situé en rive droite du Lez. Il fut bâti à proximité d’une église du XII-XIIIe s. dédiée à Saint-Etienne, alors qu’un nouveau château de style renaissance, était construit de l’autre côté du Lez. Le village était situé le long d’un vieux chemin qui reliait la région à Valréas par le col Imbert. De nombreuses maisons de ce bourg datent de la fin du XVI-XVIIe s.