Le pont de Nyons a été construit en 1399-1400 à l'initiative des édiles locaux, mais ce projet a mis près de 60 ans pour se concrétiser. Guillaume de Pays, de Romans, fut le charpentier du chantier et Jean Felisson, originaire des environs de Grenoble, l'architecte et le tailleur de pierre. C'est un des plus beaux exemples en Europe de ponts à arche unique : elle surplombe la rivière de près de 20 m et son ouverture est de 40,5 m. Il est classé comme Monument historique depuis 1925.