Le mot « Poët », qui vient du latin Podium, est souvent associé aux villages situés sur des promontoires rocheux, comme c’est le cas ici pour le Poët-Sigillat sur sa pointe de calcaire, mais aussi pour les trois autres « Poët » que compte le département de la Drôme, dont le Poët-en-Percip, à quelques kilomètres plus au sud.