Cités dès 988, Rosans et son église Saint-Arey n’avaient certainement l’allure d’aujourd’hui, mais leur ancienneté est réelle. A l’ouest du village, on trouve le quartier de l’Oche qui est le nom d’origine gauloise désignant un lieu défriché aux abords de village. Un «grand pré» et un «verger», aux alentours montrent quel type de valorisation agricole existait au Moyen Age. A l’est du village, la butte marneuse de Saint-Esteve semble signaler une église Saint-Etienne depuis longtemps oubliée.