La ville médiévale de Tarascon était ceinturée de remparts, avec quatre portes secondaires et trois principales, dont la Condamine au nord-est. La construction de cette porte date de 1379, lors de la réalisation de la troisième enceinte de la ville. La porte, qui était munie d’un pont-levis, est encadrée par deux tours jadis crénelées, dont l’une est munie de meurtrières. Depuis elles ont perdu leur crénelage et le fossé qui les devançait.