Le pont fut construit au XIV° siècle, lors de la création de la bastide, pour faciliter l’accès aux terres situées sur l’autre rive de la Save. Il permettait ainsi d’accéder à la grange de Larra, domaine agricole qui dépendait alors de Grenade.
En 1341, au début de la guerre de Cent Ans, les Grenadains furent contraints d’édifier des remparts pour protéger la bastide. Le pont fut alors flanqué d’une porte et d’une tour qui permettaient aux gardes de surveiller les allées et venues.
Le pont de brique foraine repose sur trois arcades en ogive. Il a fait l’objet de nombreuses modifications depuis sa construction mais il demeure un axe principal de circulation de la ville.
Au Moyen Âge deux moulins furent construits de part et d’autre du pont, l’un en amont sur un canal de dérivation de la Save, le Canalet, et l’autre en aval, sur la chaussée de la Save. Le premier moulin fut équipé à la fin du XIX° siècle de turbines hydrauliques, ce qui permit à Grenade d’être dès 1887 une des premières villes électrifiées de France.