Malgré une occupation des lieux à la Préhistoire, il faut attendre 1124 pour que les textes mentionnent le village d’Épinois et y attestent la présence d’une chapelle. L’endroit était une seigneurie et un château s’y trouvait au Moyen Âge. La population vit alors essentiellement de l’agriculture et de petits métiers d’artisanat. Après la chute de l’Ancien Régime et la disparition du pouvoir seigneurial, le village se développe au 19e siècle grâce à la Révolution industrielle. Les nombreux charbonnages voisins provoquent un fort accroissement de la population. Située sur un tertre entouré d’un cimetière clos, l’église Sainte-Marie-Madeleine est un petit édifice érigé en grès de Bray (pierre locale) et en briques. Le sanctuaire conserve une tour romane du 12e siècle prolongée par une nef reconstruite aux 16e et 18e siècles et par un chœur plus tardif. Parmi les œuvres d’art présentes dans l’édifice se trouvent plusieurs statues des 16e, 17e et 18e siècles et quelques dalles funéraires du 18e siècle.
Classement comme monument le 8 avril 1949