Dès 1150 fut établi à Servon un prieuré dépendant du Mont St-Michel. La localité abrite l’église Saint-Martin ainsi qu’une croix érigée dans le cimetière, toutes deux inscrites à l’inventaire supplémentaire des Monuments historiques. Le bourg de Servon s’est constitué progressivement autour de son église, vers les XVIe et XVIIIe siècles, et comprend de nombreuses maisons en pierre de schiste qui donnent à la localité un caractère tout particulier.