Construit sur un promontoire rocheux situé à 750 mètres d'altitude, le château de Pesteils (13ème, 17ème et 19ème siècles) s'élève dans toute sa splendeur pour dominer le village de Polminhac et la vallée de la Cère.
Le donjon de 40m de haut évoque le Moyen-Age dans sa plus rude expression. Au 1er étage, la chambre seigneuriale est ornée de deux peintures murales du 15ème siècle. Le 17ème siècle nous laisse des chambres avec des plafonds peints aux couleurs riches et chatoyantes. Il faut attendre la fin du 19ème siècle pour donner à cette forteresse l'aspect que nous lui connaissons aujourd'hui.
La visite du château traverse 7 siècles d'histoire du Cantal à travers une même famille.