Construit au 16è-17è siècle en granit, le moulin de Beaulieu a été érigé à l’initiative du moine Guy Le Lionnays. Ce dernier a été le premier abbé commendataire de l’abbaye et a été nommé évêque de Rennes en 1501. Ce sont les armes de Guy Le Lionnays qui ont été gravées sur le pignon du moulin, surmontées de celles du moine Claude Philippe Le Clerc du Tremblay, responsable de la réforme sur les abbayes en 1659 (dite « réforme de sainte Geneviève »). Le moulin est partiellement inscrit au titre des Monuments historiques en 1927 pour les armoiries. L’entrée se faisait auparavant plus bas par rapport au niveau de la route par une ouverture en plein cintre.
En contrebas, on voit les vestiges d'une ancienne pêcherie en très bon état.