Au sein d'un écrin exceptionnel unissant le classicisme du XVIIe siècle à la modernité d'une architecture de verre et d'acier, le musée de l'Ardenne fait découvrir l'histoire d'un territoire singulier aux marges de la France et déjà ouvert sur la Belgique voisine.
Une histoire où, dès la nuit des temps, on exploite le bois, l'ardoise, et le fer. Ainsi sont nées les premières œuvres d'art de la préhistoire sur du schiste gravé, les villages gaulois, les pistolets et fusils fabriqués à Charleville dont certains contribuèrent à l'indépendance des Etats-Unis. La visite du musée de l'Ardenne s'impose pour comprendre la magnifique Place Ducale et plus largement la fondation et le développement de la cité idéale voulue et conçue par Charles de Gonzague, Duc de Nevers et prince d'Arches au XVIIe siècle. De nombreux artistes originaires des Ardennes, comme Eugène Damas (1844-1899) ont aussi su sublimer la beauté des paysages et la vie rurale au temps suspendu.
Tout au long de l'année, le musée de l'Ardenne propose aussi une exposition permanente de marionnettes pour petits et grands ainsi que des expositions temporaires gratuites.