Construite en 1849 et entièrement financée par la famille Le Bel, propriétaire du château de Penguily, l’église communale est tout naturellement dédiée à Saint-Théodule, affectueusement nommé Saint-Thiédou par les Penguilais. Martyr chrétien du 4ème siècle, il est le véritable protecteur de la commune.
Le clocher de l'église possède une particularité. Il accueillait, jusqu'en 1922, la chambre du bedeau qui, dormant sur place en mauvaise saison, pouvait sonner les angélus du soir et du matin. La petite histoire dit aussi que la chambre du bedeau, que l’on repère grâce à la fenêtre ornant le clocher, aurait parfois servi de "Nid d'Amour"…