L'église Saint-Pierre a été reconstruite dans la seconde moitié du XIXe siècle, de 1865 à 1866. Un premier édifice avait été bâti au XIIe siècle grâce à Guillaume IV de Parthenay Larchevêque. Pourvue de deux cloches en 1571, l'église subit des réparations importantes en 1649, effectuées par Antoine Chevallier, maître maçon au faubourg du Sépulcre de Parthenay. De plan cruciforme, l'église se compose d'un chœur à pans coupés, d'un transept et d'une nef de trois travées. La dernière travée, plus petite, forme le porche d'entrée et supporte le clocher placé en façade. Celui-ci, de plan carré, est couvert d'une flèche d'ardoise à égout retroussé. Sur la façade figure le blason des de Lauzon, seigneur de la Roulière et de la Roche.
L'intérieur est couvert de voûtes en berceau pour la nef ou de voûtes nervurées. Le chœur qui accueille un tabernacle du XVIIe siècle, est décoré de peintures murales de Pidoux : l'Apparition de la Vierge à Sainte Bernadette et Saint Pierre sauvé des eaux, datant de 1894. Caractéristique des constructions du XIXe siècle, l'église Saint-Pierre de Pompaire est remarquable pour le tabernacle qu'elle possède. Ce tabernacle appartient au style classique. Il est en bois peint. Tout le vocabulaire décoratif baroque y est employé : volutes, colonnes torses, angelots, rinceaux. Le corps du tabernacle à ailes est orné de cinq panneaux sculptés, séparés par des colonnes torses, à chapiteaux corinthiens et à décor de pampres.