Fétigny a une origine celtique. La plateforme du Crêt aurait abrité un camp romain. Le village, un bourg castral, avait une importante activité drapière au moyen âge.
Son église gothique ancienne est classée en liste supplémentaire des monuments historiques. Sa chapelle est la reconstruction, vers 1860, de l’ancienne chapelle castrale.
Du haut de la Roche, la vallée de la Valouse se déploie, et les chaînons s’étagent jusqu’au Revermont.