Rosco-goz, le site primitif, aurait d’abord été un port d’échouage. Jusqu'au XVe siècle, l’anse de l’Aber, au nord-ouest de la presqu'île, accueille les bateaux qui venaient s’y échouer. La hauteur d’eau insuffisante les obligeait à attendre la marée haute pour pouvoir lever l’ancre.
La destruction de la cité par les Anglais en 1387, les incursions des pirates et l’ensablement du port incitent les Roscovites à construire un nouveau port plus à l’est, dans l’anse de Quellen. Le site naturellement protégé des vents d’ouest, dans des eaux plus profondes, est davantage adapté à l’accueil des navires dont le tonnage ne cesse de croître.
Dans les années 1970, le port se déploie à nouveau à l’est. Afin d’accueillir les ferries à destination de l’Angleterre et de l’Irlande, le port en eau profonde du Bloscon est créé. Récemment, la ville a développé un nouveau port de plaisance de 625 places.