Située aujourd'hui dans la province du Brabant wallon, Braine-le-Château constituait sous l'Ancien Régime une puissante seigneurie du comté de Hainaut, enclavée dans les terres du duché de Brabant. D'illustres familles parmi lesquelles les Trazegnies et les Hornes, furent les détenteurs de cette seigneurie. A la fin du 12e et au début du 13e siècle, le seigneur de l'époque érige un donjon placé sous la protection d'une rivière et de douves. Un ensemble de bâtiments qui forment un quadrilatère avec châtelet d'entrée sont rapidement ajoutés à la tour primitive. Au début du 16e siècle, d'importants travaux sont entrepris par Maximilien de Hornes dans le but de moderniser l'ensemble (destruction du châtelet d'entrée, percement de fenêtres, ...). En 1667, le château est fortement endommagé par les troupes de Louis XIV et une lourde restauration est entreprise entre 1669 et 1681. A cette époque, la seigneurie de Braine est érigée en principauté et le bien passe entre les mains de la famille de Tour et Taxis. Plus aucuns travaux ne sont alors entrepris avant 1836, lorsque les comtes de Robiano acquièrent l'ensemble. Héritier de plusieurs campagnes de construction, le château actuel est organisé autour d'un donjon (la tour nord-ouest) et forme un fer à cheval bordé d'eau. Autour se développe un parc limité par un mur d'enceinte.
Classement comme monument le 17 mars 1949 et comme site le 4 décembre 1989