Le lavoir et la fontaine ont été construits en 1856. La fontaine se compose de deux pilastres surmontés d'un fronton triangulaire abordant l'inscription "fontaine des anges".
Cette fontaine porte une légende : trois anges seraient apparus à cet endroit et auraient permis de découvrir une source cachée sous d'épais fourrés.
Cette croyance est à l'origine du nom de la commune : Esterlanges (= 3 anges).