Cette Eglise est située sur l'emplacement d'une ancienne chapelle remontant au XIIème Siècle.
De style Gothique, elle possède une tour quadrangulaire retenue par huits contreforts contenant 3 cloches.
Sous le choeur de cette Eglise, subsistent d'ailleurs les caveaux des sépultures des Seigneurs de Saint-Quentin-Lamotte.
Elle est située au centre du village, sur l'ancien fief de Saint-Quentin-Lamotte, entre La Motte et la Croix au Bailly, donnant le nom actuel du village.