Au XIe siècle, le château de Jugon se limite à une tour en bois et une palissade sur un éperon rocheux permettant de surveiller le passage sur les rivières. La défense du site va progressivement être renforcée pour en faire une des forteresses les plus puissantes de Bretagne. Au XIIIe siècle, le duc Pierre Mauclerc qui obtient la châtellenie de Jugon par mariage va notamment œuvrer à la fortifier. C’est lors des guerres de Succession de Bretagne (1341- 1364) que la forteresse de Jugon, idéalement placée à la frontière, revêt une importance stratégique. D'abord assiégée puis prise par Jean de Montfort, la ville sera finalement sous le joug de Charles de Blois et sa femme Jeanne de Penthièvre jusqu'en 1364. Suite à la mort de Charles de Blois, Jean de Montfort obtient les clefs de la ville.
La guerre de Cent ans qui oppose les Français aux Anglais fait rage et les relations étroites des Montfort avec les Anglais déclenche l’intervention du roi de France.
Ainsi, Bertrand du Guesclin au service du roi de France négocie la reddition de Jugon. Peu de temps après, en 1420, le duc Jean V fait démanteler le château qui sera définitivement rasé deux siècles plus tard, en 1616.
De nos jours, l’éperon où se situait le château est une propriété privée.