Ancien bourg castral, il s’est construit au pied et sur les flancs d’un promontoire, la Citadelle, promontoire qui prolonge la colline de Montaucivey et sur lequel ont été édifiés le château, l’église et le Couvent des Cordeliers. Jusqu’au XVIe siècle, le village était entouré de remparts longeant son paisible ruisseau le Drigeon. Aujourd'hui, ces remparts ont presque tous disparus.
Depuis, le village s’est largement étendu au-delà de cette enceinte, d’abord vers la colline opposée, celle de Rougemontot, puis dans la partie basse, mais il demeure un paisible village essentiellement rural.
Le château-fort : Rougemont a été pendant plusieurs siècles un des principaux sites fortifiés de Franche-Comté. Un château fort, visible de très loin, se dressait au sommet de la Citadelle, entre l’actuel presbytère et le chemin des Chevaliers de Saint-Georges. Il défendait le passage – sorte de cluse – entre le Doubs et l’Ognon.
Sa construction remonterait au IXe ou Xe siècle.
Musée de la maison vigneronne: cette authentique maison vigneronne nous retrace le passé vigneron de Rougemont et ses environs. Elle présente la vie des petits paysans-vignerons de la fin du XIXe siècle. Le musée abrite notamment différentes pièces, outils, meubles anciens et objets usuels.