Le pont Griselin a été construit en même temps que le château d'Auberive et son parc, au sortir de la Révolution.
Il remplaçait l'ancien gué et la passerelle pour piétons qui menait autrefois à la grange de l'abbaye appelée Toroillon (aujourd'hui disparue), et sert actuellement à la desserte de la route forestière de Montavoir.
Son nom proviendrait du nom du maçon - entrepreneur qui l'a édifié.