Au Moyen-Age, Grancey-le-Château était une importante place forte de Bourgogne et constituait une pomme de discorde entre le Royaume de France et le Duché de Bourgogne. En août 1435, Grancey tombe aux mains des Bourguignons qui font démanteler la forteresse. Le château actuel fut construit, entre 1705 et 1725, sur l'emplacement du château médiéval. Edifié après le château de
Versailles, il est surnommé "le petit Versailles de Bourgogne" .