C'est en 1877 que les autorités décidèrent de relier par une passerelle les deux rives de la Meuse. La première passerelle fut terminée en 1880. Épargnée durant la première guerre mondiale, elle fut sabotée au début de la seconde. Reconstruite après la guerre, la passerelle fut réouverte en 1949. Dans les années 1990, elle fut réaménagée et dotée à cette occasion de la rampe