Isolé dans les champs à la croisée des chemins, se trouve un menhir de la fin du Néolithique (vers 2500 avant Jésus-Christ). Contrairement aux îles britanniques, la Wallonie n’est pas une terre riche en mégalithes. Elle constitue simplement une zone périphérique entre le bassin parisien et la Hesse-Westphalie, deux florissantes aires dolméniques. La présence de l’un d’eux à cet endroit est dès lors d’une grande importance archéologique et historique. Le menhir de Brunehaut est de type « pierre dressée », plus énigmatique que les dolmens servant de tombeaux collectifs, mais rythmant le paysage. Le but à l’époque était peut-être de marquer la limite d’un territoire ou de servir de stèle. La construction de monuments mégalithiques a des implications sociales importantes. En effet, seuls des groupes organisés, avec un minimum d’autorité, qu’elle soit politique ou spirituelle, peuvent s’attacher à des réalisations d’une telle ampleur. La pierre Brunehault est imposante : elle mesure 4,2 m hors-sol et a été taillée par l’homme. Il s’agit du seul menhir du Hainaut occidental. Plus tard, à l’époque romaine, la pierre prend le nom qu’on lui connaît encore de nos jours, de par le fait qu’elle se situait à proximité de l’ancienne chaussée Brunehault, voie romaine reliant Bavay et Cassel. Cette haute stèle en grès landénien possède une valeur paysagère et symbolique de grande importance pour la commune à qui elle a donné son nom après la fusion des communes de 1977.
Classement comme monument le 15 mars 1934